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株式会社IHI、Aoi Nissi同和损害保险株式会社、冲电气工业株式会社(OKI)、国立大学法人名古屋大学、一般财团法人日本自动车研究所、株式会社日本综合研究所,从今天开始至3月25日在神户市北区筑紫丘,使用自动驾驶车辆的路车间通信的证实实验。
验证自动驾驶车辆的车载/道路传感器的协调系统
该实证实验的目的是为了在自动驾驶车辆在十字路口右转或汇合时,防备从死角飞出等,优化起飞、停止和加减速的时机,通过车载传感器和道路侧传感器的协调来验证装置。
具体来说,在评价包括自动驾驶车辆的死角区域在内的道路侧传感器的传感状况和精度的同时,验证不给其他车辆带来不快感、安全且圆滑的自动驾驶车辆的行为方式。另外,通过在条件不同的多个交叉点上实施这些评估,可以看到交叉点不同导致的风险差异。
另外,该实证实验是“中间自动移动服务事业构想财团”所致力的面向住宅区移动服务的“运行设计领域(ODD:Operational Design Domaain※)”的讨论和定义的一环。“まち中自动移动服务事业构想财团”是产官学民以事业构想为目的的财团,其目的是在住宅区内的店铺、公共设施、医院、公交车站等地,持续进行所谓的最后&第一英里的移动服务(2018年在日本总研设立)。
各参加团体根据该实证实验的结果,在推进ODD(※)的精巧化的同时,还将进一步讨论最适合的自动驾驶车辆的行驶方法和道路侧传感器的存在方式。